主要分为：管道、系统IPC（包括消息队列、信号量、共享存储）、SOCKET

管道主要分为：普通管道PIPE 、流管道（s_pipe）、命名管道（name_pipe）

1、管道是一种半双工的通信方式，数据只能单项流动，并且只能在具有亲缘关系的进程间流动，进程的亲缘关系通常是父子进程
2、命名管道也是半双工的通信方式，它允许无亲缘关系的进程间进行通信
3、信号量是一个计数器，用来控制多个进程对资源的访问，它通常作为一种锁机制。
4、消息队列是消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。
5、信号是一种比较复杂的通信方式，用于通知接收进程某个事件已经发生。
6、共享内存就是映射一段能被其它进程访问的内存，这段共享内存由一个进程创建，但是多个进程可以访问。

拓展阅读： 进程间通信的几种方式