RDD、 Dataframe、Dataset有什么区别

被引入Spark的版本

RDD (Spark1.0) —> Dataframe(Spark1.3) —> Dataset(Spark1.6)

RDD
RDD是一个懒执行的不可变的可以支持Lambda表达式的并行数据集合。
RDD的最大好处就是简单，API的人性化程度很高。
RDD的劣势是性能限制，它是一个JVM驻内存对象，这也就决定了存在GC的限制和数据增加时Java序列化成本的升高。

Dataframe
与RDD类似，DataFrame也是一个分布式数据容器。然而DataFrame更像传统数据库的二维表格，除了数据以外，还记录数据的结构信息，即schema。同时，与Hive类似，DataFrame也支持嵌套数据类型（struct、array和map）。从API易用性的角度上看，DataFrame API提供的是一套高层的关系操作，比函数式的RDD API要更加友好，门槛更低。

DataFrame除了提供了比RDD更丰富的算子以外，更重要的特点是提升执行效率、减少数据读取以及执行计划的优化，比如filter下推、裁剪等。

Dataframe的劣势在于在编译期缺少类型安全检查，导致运行时出错.

Dataset
是Dataframe API的一个扩展，是Spark最新的数据抽象
用户友好的API风格，既具有类型安全检查也具有Dataframe的查询优化特性。
Dataset支持编解码器，当需要访问非堆上的数据时可以避免反序列化整个对象，提高了效率。
样例类被用来在Dataset中定义数据的结构信息，样例类中每个属性的名称直接映射到DataSet中的字段名称。
Dataframe是Dataset的特列，DataFrame=Dataset[Row] ，所以可以通过as方法将Dataframe转换为Dataset。Row是一个类型，跟Car、Person这些的类型一样，所有的表结构信息我都用Row来表示。
DataSet是强类型的。比如可以有Dataset[Car]，Dataset[Person].
DataFrame只是知道字段，但是不知道字段的类型，所以在执行这些操作的时候是没办法在编译的时候检查是否类型失败的，比如你可以对一个String进行减法操作，在执行的时候才报错，而DataSet不仅仅知道字段，而且知道字段类型，所以有更严格的错误检查。就跟JSON对象和类对象之间的类比。

RDD让我们能够决定怎么做，而DataFrame和DataSet让我们决定做什么，控制的粒度不一样。